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Schwingungsmessung und -analyse in der Lehre Bildinformationen anzeigen
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Experimentelle Untersuchungen am Bondautomaten

Qualitätsbeurteilung von Kupferbondverbindungen am Schertester

Verlässlichkeitsanalyse an einer Reibkupplung

Schwingungsmessung und -analyse in der Lehre

Transport feiner Pulver mittels Ultraschall

Lehrstuhl für Dynamik und Mechatronik (LDM)

Fahrzeugdynamik

Voraussetzungen / Empfehlungen:
Maschinen- und Systemdynamik, Mehrkörperdynamik. Die Lehrveranstaltung besteht aus Vorlesung und Übung.

Ziel der Veranstaltung:
Die Lehrveranstaltung soll die Studierenden befähigen, selbständig die dynamischen Gleichungen von Fahrzeugen sowie Trag- und Führsystemen rechnergestützt zu erstellen und zu lösen.

Inhalt:

  1. Einführung:
  • Straßen-, Schienen- und Magnetschwebefahrzeuge

     2. Modellbildung: 

  • Allgemeines, Wahl der Ersatzsysteme, 
  • Kinematik und Kinetik der Mehrkörpersysteme, 
  • Formalismen für Mehrkörpersysteme, 
  • Kontinuummodelle für Balkentragwerke, 
  • Modalanalyse für Balkentragwerke, 
  • Allgemeine Finite Elemente Programme, 
  • Modelle für Fahrwege, 
  • Störmodelle, 
  • Modelle für Trag- und Führsysteme, 
  • Modelle für das Gesamtsystem

     3. Regelungsaspekte: 

  • Prinzipielles Vorgehen bei der Reglerauslegung bzw. Parameteroptimierung, 
  • Formulierung des Regelziels, 
  • Definition von Systemgütemaßen, 
  • Reglerauslegung, 
  • Parameteroptimierung 

     4. Dynamische Analyse:

  • Allgemeines, Methoden zur Systemanalyse, Beispiele

Literatur:
Popp, Schiehlen: Fahrzeugdynamik. Teubner-Verlag, 1997.
Popp, Schiehlen: Ground Vehicle Dynamics, Springer 2008.

Ergänzende Veranstaltungen:
Mehrkörperdynamik
Schwingungsmessung und -analyse
Fahrzeugakustik

Kontakt

Prof. Dr.-Ing. habil. Walter Sextro

Lehrstuhl für Dynamik und Mechatronik (LDM)

Lehrstuhlinhaber

Walter Sextro
Telefon:
+49 5251 60-1801
Telefon:
(+49) 01520 8958961
Fax:
+49 5251 60-1803
Büro:
P1.3.31.1
Web:

Sprechzeiten:
Nach Vereinbarung

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