Software
An unserem Lehrstuhl setzen wir unterschiedliche industrienahe Software-Pakete ein. Neben domänenübergreifenden Programmen wie MATLAB/SIMULINK, Mathematica und ANSYS kommen auch Programme für spezielle Aufgaben zum Einsatz. Viele Programme haben Schnittstellen untereinander, so dass eine modellbasierte Analyse und Simulation aus verschiedenen Blickwinkeln möglich wird.
MATLAB/SIMULINK
MATLAB ist eine Programmiersprache für die Lösung von rechenintensiven Aufgabenstellungen und bietet eine Vielzahl an Funktionen, die direkt zur Berechnung eingesetzt werden können. Die Toolbox SIMULINK bietet darüber hinaus die Möglichkeit, Regelkreise in intuitiver grafischer Art und Weise abzubilden und so das Verhalten technischer Systeme zu simulieren. Es stehen nahezu alle Toolboxen zur Verfügung.
Anwendungen am Lehrstuhl
- Lehrveranstaltungen "MATLAB/SIMULINK in der Mechatronik"
- Auswertung bzw. Signalanalyse und Darstellung von Messungen
- Modellbasierte Simulation von technischen Systemen
- Auslegung von Reglern und Entwurf von Regelstrukturen
- Kombination mit dSPACE-Control Desk und dSPACE-Hardware zur Regelung technischer Systeme in Echtzeit (siehe auch Echtzeitsysteme)
ANSYS (Workbench)
ANSYS (Workbench) ist ein Programm zur Anwendung der Finite-Elemente-Methode. CAD-Daten können importiert und analysiert werden. Mit der Software können z. B. auf dem Gebiet der Mechanik statische, dynamische und fluiddynamische Probleme gelöst werden.
Anwendungen am Lehrstuhl:
- Abschätzungen von Spannungen und Dehnungen in Bauteilen
- Berechnung von Eigenschwingungen technischer Produkte
- Berechnung des transienten und stationären Verhaltens technischer Systeme
- Berechnung von Kontaktstellen.
MSC Adams/Adams CAR
Mit der Software MSC Adams lässt sich das Verhalten von Mehrkörpersystemen analysieren. Die Erweiterung Adams CAR ist speziell auf die Analyse von fahrzeugtechnischen Problemen wie z.B. Achskinematik oder Simulation der Fahrzeugdynamik ausgelegt. Erweiterungen für hochentwickelte Reifenmodelle wie FTire sind ebenfalls enthalten.
Anwendungen am Lehrstuhl
- Modellierung von Mehrkörpersystemen
- Modellierung von Achssystemen, Elastokinematik
- Lehrveranstaltung "Fahrzeugdynamik"
Python
Python ist eine leistungsfähige, benutzerfreundliche und eine der meistgenutzten Programmier-sprache, die sich besonders für wissenschaftliche und technische Anwendungen eignet. Dank ihrer einfachen Syntax und der großen Auswahl an Bibliotheken ermöglicht sie eine schnelle und effiziente Entwicklung von Softwarelösungen. Python zeichnet sich durch hohe Flexibilität, Plattformunabhängigkeit und eine starke Community aus, die kontinuierlich neue Tools und Erweiterungen bereitstellt.
Anwendungen am Lehrstuhl:
- Lehrveranstaltung „Softwarewerkzeuge für die numerische Simulation und Analyse mechatronischer Systeme“
- Lehrveranstaltung „Data Science und Maschinelles Lernen“
- Datenanalyse, Signalverarbeitung und Visualisierung von Messdaten
- Numerische Berechnungen, Simulationen und maschinelles Lernen
- Echtzeitanwendungen durch Integration in eingebettete Systeme bzw. Mikrocontroller, wie zum Beispiel Arduino und Raspberry Pi
